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如何选择一款适合自己的智能扫地机器人

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更新时间 : 2018-10-17 20:57:00

作为 智能扫地机器人:它本身必须具备有 智能 ”,“ 扫地 这两个功能。
智能 :说明机器自身带有一些智慧,不需要人工参与或干预得少。具体的表现:
从点击 “开始”, 机器自动清扫,一直到清扫完成,自己回去充电。
整个清扫的过程,大家会关注的是以下几个方面:
 

  1. 扫地机清扫的面积 -- 即是否家里需要清扫的地方都清扫了。
  2. 清扫完需要多长时间
  3. 是否能自动避开沙发,桌椅。
  4. 能否越过一定的坡度和机器的自我保护功能

由于每个家庭的结构和家具布局都各有千秋,怎么让机器人在错综复杂的环境中能覆盖到每个地方。
OPODEE 智能扫地机采用SLAM +路径规划/运动控制的自主定位导航技术
SLAM Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建):
通过红外,陀螺仪等传感器不断感知和更新来实现机器的定位和构图,加上路径规划 运动控制。来达到高覆盖率,最短时间清扫和避免重复清扫。
OPODEE 智能扫地机开始清扫时会按下面的方式进行:
  • 先按机器摆放朝向弓字清扫  -> 沿边 -> 自动回充

(弓字清扫)

 

(沿边清扫)

 

(自动回充)

 
对于有桌椅等障碍物,会自己避让,未清扫的区域,会智能补扫

由于有规划路径了,避免了漏扫或重复清扫,提高了效率,对于120平米的房子,需要大概60-80分钟(跟家居布局有关)
而不像没有规划和地图的第一代扫地机器人

整个清扫线路杂乱无章,漏扫或重复清扫,要完成全部覆盖,理论上有足够的时间是可以。

讲完智能这一块之后,我们来看下清扫能力。

OPODEE智能扫地机通过四步    ),让你家的地板干净够彻底

 
 
 
一聚:
通过前面的那个加长边刷,把周围的垃圾聚集到吸口的下方。

主体采用进口ABS和热塑性弹性体材料二次注塑成型,涮毛为耐磨尼龙毛束,避免划伤地板和家具
二涮:

采用V型设计增加强力聚拢能力,软质橡胶材质及纤维滚刷,加强了对深层灰和大颗粒垃圾的清理能力
主刷两端轴承可拆卸的优化设计,让主刷缠绕的毛发更易清理,防止毛发过度缠绕引起电机过热


                    16cm 的吸口
 
相对于吸力模式的,滚涮模式通过 “涮” “吸”,更能提高清洁效率。
 
 
三吸:
把边刷集聚过来和滚涮涮起来的垃圾,吸进尘盒
采用日本NIDEC 无涮电机 --  转速高、吸力大、寿命长、噪音小
无刷电机(直流电机):转速比较高,寿命长。工作20000小时左右,可以正常使用7-10年。无刷电机更省电,耗电量是有刷电机耗电量的1/3,而且后续不需要任何的维护成本.
 
1800pa的吸力,吸走的不仅仅是灰尘,还可以是瓜子壳,黄豆等大颗粒的垃圾

电机内置于尘盒,提高了风道的密闭性

尘盒内置HEPA可洗滤网采用H11级复合滤材,阻隔99%PM2.5微尘,螨虫,过敏源,污垢,保证尾气清新。
 
四拖:
吸尘时把一些能吸走或涮走的垃圾清完之后,在换上水箱拖地,彻底把地板拖干净。

仿人工抹地模式,智能恒压浮动技术,实时调节抹布压力,确保紧贴地面

仿植物生态渗水系统,确保出水均匀,同时采用电控系统,让水箱只在工作时出水,保护木地板。
 

 
总结:
经过对比我们不难发现,带有陀螺仪规划和好的清扫系统(包括吸尘电机,吸口宽度,滚涮,智能电控水箱)成为我们主要考良的几个关键点。

对于现在新出现的激光和视觉扫地机, 相对来说,价格比较高(对于土豪,可以飘过), 而且对于激光的,还需要考虑激光器的使用寿命。
 

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